2021年7月13日，受中國紡織工業聯合會委托，中國紡織機械協會在江蘇省常熟市組織召開了由常熟紡織機械廠有限公司研發的D2861型電子多臂裝置科技成果鑒定會。中國紡織工業聯合會黨委書記兼秘書長高勇，中國紡織機械協會會長顧平出席本次會議，鑒定會邀請了天津工業大學蔣秀明教授、上海紡織工程學會周駿彥教授級高工等7位專家組成鑒定委員會。

  D2861型電子多臂裝置采用自主開發凸輪設計分析軟件，通過運動學、動力學全新優化，進行共軛凸輪最佳曲線設計，實現了運動的平穩性，適應織機的高速織造要求；創新設計了電子閱讀機構，具有高頻次吸放、通電恒磁力、斷電無剩磁的優點，滿足電子多臂高速可靠的信號轉換功能；研發了模塊化、可集成到織機控制箱的電控系統及花樣傳輸器，實現與織機的智能聯控，滿足不同品種快速更換要求；創新研制了吸鐵擺臂專用檢測設備及成臺自動測試裝置，實現了整機在線振動、功耗、溫升檢測，提升了整機的設計與制造水平。項目實施階段已獲發明專利1件，實用新型4件。

  鑒定委員會專家聽取了項目完成單位的研究工作和技術總結報告、用戶使用報告、查新報告等，審查了相關資料，考察了生產現場，復核了主要技術指標，經過質詢討論后，鑒定委員會一致認為：常熟紡織機械廠有限公司研發的D2861型電子多臂裝置整體技術達到國際先進水平，同意該項目通過科技成果鑒定，并建議盡快擴大批量生產，滿足用戶需求。